В ВАЗ часто глючат концевики на дверях, вот так решил эту проблему по быстрому.
Подробно смотрите в моем блоге на Драйве
http://www.drive2.ru/r/lada/4062246863888422357/
Ссылка на страницу с видео:
Ссылка HTML на страницу с видео:
Код для вставки плеера: